Ο δημιουργός και ιδρυτής της Biodanza είναι ο Καθηγητής Rolando Toro Araneda.
Ψυχολόγος και Ανθρωπολόγος, γεννημένος στη Χιλή 19 Απριλίου του 1924. Διετέλεσε καθηγητής Πανεπιστημίου έχοντας την έδρα της Ψυχολογίας της Τέχνης και Έκφρασης στο Ινστιτούτο Αισθητικής του Ποντεφικίου Πανεπιστημίου της Χιλής και στο κέντρο σπουδών Ιατρικής Aνθρωπολογίας της Ιατρικής Σχολής του Πανεπιστήμιου της Χιλής.
Επίτιμος καθηγητής στο Πανεπιστήμιο του Buenos Aires και του San Paolo.
Ο καθηγητής Rolando Toro άντλησε την έμπνευσή του από τις πηγές της ανθρωπολογίας και της Μυθολογίας. Πραγματοποίησε έρευνες πάνω στην διεύρυνση τoυ υποσυνείδητου και στην δημιουργικότητα.
Hταν επίσης ποιητής και ζωγράφος. Πραγματοποίησε εκθέσεις ζωγραφικής και δημοσίευσε βιβλία επάνω στην τέχνη, ποίηση και ψυχοθεραπεία.
Έζησε για πολλά χρόνια στην Ευρώπη, στην Βόρεια Ιταλία.
Πρόεδρος του Διεθνούς Βιοκεντρικού Ιδρύματος (Ι.Β.F- Ιnternational Biocentric Foundation)
Ζούσε στη Χιλή όπου διεύθυνε και συντόνιζε τις δραστηριότητες της Biodanza σε όλο τον κόσμο.
Απεβίωσε στις 16 Φεβρουαρίου 2010.